但作位置控制的要求则严格很多，最低限度要2ms，并要使用中断动能以保证每2ms接收位置一次。
楼主系统的液压缸速度若低于200mm/s，使用10ms检测一次，最大精度可达：200*0.01=2mm
不知楼主要求精度是多少？
三个问题
1：压力补偿器能否补偿负载变化我理解，但是油温怎么能够补偿呢？
2：关于位置控制，你指的是全程轨迹跟踪，也就是说全行程的位置定位？还是只是关心最终的定位精度，不管中间定位过程。我现在对最终的定位精度有要求，对中间过程的定位精度没有要求，是不是这样的话，就没必要2ms这么快？
3：关于精度的计算，比如你说的200mm/s 10ms的扫描周期，精度是2mm，这个有点疑问，因为定位最终的速度是很低的，在200mm/s时，它不是定位的速度？你说的这种计算方式，是不是全程定位精度？
PEN 发表于 2016-4-6 03:43
是的，但也有其他限制。
反馈噪音和分辨率。
控制器的扫描时间。
Thanks, two quesition
1:What's the meaning of The ratio of static to dynamic friction
2: What impact of usinghose in hydraulic system?
mars_haha 发表于 2016-4-6 09:37
Thanks, two quesition
1:What's the meaning of The ratio of static to dynamic friction
2: What i ...
1. 静摩擦和动摩擦的比率（静摩擦力在物体进入运动状态前达到最大，一旦运动则可测出动摩擦力，通常小于静摩擦力）
2. 流体动力（液压、气动）系统中的传动靠的是液、气这样的弹性介质，因此在运动控制上要比伺服电机这样的刚性系统多考虑到这一因素。实用中应该尽可能避免用软管（hose），即便是硬管也应该越短越好，例如把阀安装在油缸上或者尽量短的距离。可参考 PEN 发过的其他帖子，他的《流体动力系统运动控制实用设计指南》一书也有详尽说明。
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