正弦波方波三角波自动幅值和中值调整应用案例之三
日前上海某客户采用RMC75E-AA1控制器做压力测试,需要用到正弦波,方波,梯形波和三角波的压力测试。 在利用普通闭环PID控制调整时发现设定的幅值和偏置值在不同的频率下会产生幅值变化和中值偏移。普通思路解决这个问题的方法,需要在不同频率和不同PID参数间做对应调整而且还要根据经验设定不同的中值才可以满足相应的测试参数设置。这在实际设备调整中是很繁琐的。美国DELTA计算机有限公司的JACOB PASO先生设计了一套自动调整目标幅值和目标偏置来适应不同频率不同试验设置参数下的自动适应控制程序。因为客户真正关心的是要实现实际测试波形的最大值和最小值以及频率,而对于控制过程中的目标值客户是可以不计较的。目前在国内已经有三个测试设备厂家成功利用这套程序成功完成了试验设备的调试。客户对于如此快速的完成调试和如此方便的编程感到赞叹。也对北京市思路盛自动化系统集成有限公司提供的高水平技术支持表示了欣赏。
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