美国DELTA RMC75E用于土工离心机振动台

slsheng · 发表于 2016-1-1 15:14:24

清华大学水沙科学与水利水电工程重点实验室的关键设备之一是土工离心机及其振动台。最近此振动台由北京中冶福瑞科技有限公司（www.zhongyefurui.com）负责其整体液压系统的改造，液压系统元件采用北京四达合道液压技术有限公司（www.bjstar-hd.com)提供的阿托斯溢流阀，通过溢流泄压完成力加载闭环控制。
经过与国外另一家名牌厂家闭环控制产品的比较该项目最终采用美国DELTA RMC75E-AA1 高性能单通道液压闭环控制器，由北京市思路盛自动化系统集成有限公司(www.slsheng.com.cn)负责DELTA控制器的压力加载用户程序编制，最后实现正弦波，三角波，方波的加载和自动幅值控制。
该控制器的出色性能体现在以下几点：
1. 土工试件因为不能承受力的突然变化和太大的力，需要力加载的过程平稳可控。这一点比其他的名牌控制器性能提高很多。
2. 加载波形的自动幅值控制。此功能可以适应因为系统压力变化，离心力变化，被试件变形引起的加载力波形的变化。自动稳定在中值和幅值保持不变。
3. DELTA控制本身具有的Plot功能可以按最小0.25ms的时间间隔同时采集16路参数，进行试验过程监控。任何细节可以看到。
最后经过改造实现最高8Hz的加载控制。此频率是有溢流阀的系统响应限制的，如果采用伺服阀可以实现更高频率的加载。但是8Hz力加载已经能够满足试验的要求了。
调试完成后，负责该项目的清华大学王老师开玩笑的对北京思路盛的技术人员说，你们是不是在实际力加载波形上做了软件处理，怎么这个实际波形这么完美呢！大家都因为王老师的幽默赞美感到很开心。

北京市思路盛自动化系统集成有限公司供稿 www.slsheng.com.cn

2016.1.1日与北京

Ysx317 · 发表于 2017-10-24 09:10:22

赞一个，不错，控制器性能很好。

数字液压 · 发表于 2017-10-25 18:04:19

正弦波可以理解，但Peter曾说过方波是不可能的，因为要上升下降速度无限快才能称为方波，不知这个方波、三角波的实现是如何进行的？能给出具体测试结果吗？很感兴趣。

back2049 · 发表于 2017-10-28 08:53:00

用溢流阀做8HZ？？？？？？

蜻蜓 · 发表于 2018-4-23 09:35:40

8HZ 的幅值多大？

Ysx317 · 发表于 2018-4-23 11:50:09

我也对振幅感兴趣，能给出波形图吗？大家学习了

slsheng · 发表于 2018-5-23 18:29:14

溢流阀来做单向的力控制，因为土壤加压和泄压，特性并不一样。波形肯定有一点畸变。该试验设备更关心的是最大值和最小值的稳定。加压范围在0-2000N。 8HZ时振幅在40N左右。
实时对最大值和最小值的设定值和实际值误差进行检测计算，并调整输出使得实际值和设定值一直保持一致，是本应用的重点和难点。
关于方波和三角波的波形问题：方波上升的斜率应该是液压系统在超调允许范围内液压阀和油缸运动可以达到的最大上升斜率和下降斜率。实际物理系统是不可能实现数学方波的。三角波同样在上下顶点附近有一定的畸变。这是液压系统频响造成的。高频响的液压系统畸变就小一很多。
方波和三角波是测试系统里面常用的波形。这符合某些零件的承载状态。所以会有这种波形测试。

back2049 · 发表于 2018-6-8 12:03:22

PEN 发表于 2018-6-7 22:54
我对这个项目一无所知。
我会做这个不同的，但我不知道客户的要求是什么。
方波和三角波不可能完全遵循， ...

这个阿托斯阀以前测试过，5HZ的指令，实际反馈几乎是一条直线，所以很好奇你们是怎么实现的

PEN · 发表于 2018-6-8 14:20:00

我们销往世界各地。我们45％的销售额是国际性的。我们使用经销商销售。我/我们没有出售RMC。大多数应用程序都已安装，我们从未获得应用程序支持的电话。

我只知道那些复杂且需要设计或编程帮助的项目。

@ back2049，你的问题不清楚。现在我已经没有人类翻译了2周了。电脑翻译有时很差。

We sell all over the world.  45% of our sales is international.  We sell using distributors.  I/We do not where the RMCs are sold.  Most application are installed and we never get a call for application support.

I only know about projects that are complicated and need design  or programming help.

@back2049, your question is not clear.  I have been without human translationo for 2 weeks now. The computer translator is sometimes poor.

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美国DELTA RMC75E用于土工离心机振动台

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