画个方块图?看响应跟得上吗?看负载干娆信号如何?
我现在也要用伺服阀做静加载控制,要求每50N的增加,不知道可行不
我现在也要用伺服阀做静加载控制,要求每50N的增加,用普通的油缸,根据油缸面积换算每0.02Mpa的压力增加,采用闭环控制,不知道可行不
液压油有弹性模量,控制油缸的进油和放油就可以控制压力;
最简单的方式是选带压力闭环的比例伺服阀,阀自身带这个功能,不需要PLC编程或外部控制器,选择高精度高频响压力传感器就可以 我在#4中回答了问题。 谢谢,游工的一行字非常油启发
不知道我的理解对不对
1) 伺服阀选用的是负遮盖的阀,在进行力的控制时,翻阅压力增益曲线有利于解读阀的开口及P,A,B的压力,此时能大概估算阀的开口到多少, 油缸的A,B压力是多少, 油缸能出多少力。
2) 进行力控制时,阀的开度应该比较小,为实现保压功能, 此时油缸应该不会发生位移,意味着油会从P口经过小节流口回到T口,A口和B口压力会有所不同,于是实现油缸不发生位移,也能实现保压功能
3) 比例伺服阀不同的少量开口,能实现不同的A,B压力, 也就能实现压力调节,进而实现力的控制。意味着压力控制仅通过方向伺服阀就可以实现,而不是通过压力阀。
4) 在实现保压后的无扰切换到位置控制,因为是负遮盖的阀,此时位移控制接管压力控制,阀芯即使经过中位时,油缸的压力不会跳跃,于是力也不会跳跃,压力是连续下降,位移也是连续下降。
5) 所以阀的选型似乎至关重要,不知道正遮盖的阀,在进行力和位置的控制切换时,是否会发生压力的扰动。 allen8990 发表于 2015-6-26 09:30
因為有壓力增益(pressure gain)的特性,伺服閥或伺服比例閥才能做閉環力控制.
做力控制時,閥芯的位移都是控 ...
不是说压力增益就是接近0点阀的泄漏吗?为啥说有泄漏就能做压力闭环了呢?阀没有泄漏 系统其他地方比如缸有泄露不行吗? 游勇 发表于 2015-6-23 18:14
若使用闭环控制,只要是负遮盖的,高频响阀也可以做压力控制。
请问 0遮盖阀是否也可以? 在压力机应用中保压时伺服阀控制上下腔压力差从而控制输出力这个情况用0遮盖还是负遮盖好呢? 流量伺服阀的压力增益很大,用作压力控制时可能产生不稳定。如楼上所说,如果伺服阀是负重叠(遮盖),中位压力增益很低,理论上可以进行压力控制 PEN 发表于 2015-6-24 06:58
P(t)=P(0)+∫(β* Q(t))/V dt
Q(t)=K*x(t)*sqrt(Ps-P(t))
β为油的体积弹性模量
您好!请问Taco Viersma的书籍有全名吗?给推荐一下,谢谢
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