S7-300- CPU315 PN/DP与RMC150控制器通讯实例
美国DELTA RMC75E 和RMC150E高性能液压伺服运动控制器内置以太网接口，支持Ethernet/IP, Profinet, Modbus/TCP 等被广泛采用的工业以太网现场通讯。本例子程序可以在西门子S7-300 315 PN/DP CPU中运行，通过调用西门子 SFC14和SFC15通讯功能块，与RMC150E实现自动循环更新的的数据双向通迅。从而通过PLC对RMC150E进行监控。
我们还利用西门子的通讯模块CP343 以及新型S7-1200控制与RMC运动控制器进行了通讯连接。
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