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cqzyouxiang 发表于 2015-4-27 10:34:11

如果是行走机械，刚性连接会影响通过性。若如此，不如用一个马达了。低速，新机在一段时间内问题不大；高速是个问题，始终存在一个偏向性纠偏。除了用转差信号进行控制补偿，好像没有更好的办法。

梅梅萱萱 发表于 2015-4-27 11:41:14

xiao70ni8 发表于 2015-4-27 09:44
这两个马达的负载是同一个吗

不是得，是两个马达分别带加速机，然后减速机分别带动负载

梅梅萱萱 发表于 2015-4-27 16:44:31

cqzyouxiang 发表于 2015-4-27 10:34
如果是行走机械，刚性连接会影响通过性。若如此，不如用一个马达了。低速，新机在一段时间内问题不大；高速 ...

好的，非常谢谢！！

zjx0573 发表于 2015-4-28 10:33:59

我做过类似的项目用2个液压马达做行走, 由于马达内泄, 运行速度等影响,就是出去的油一样也会有偏差的,要想精度高,用机械同步或者闭环控制

xiao70ni8 发表于 2015-4-28 13:40:48

本帖最后由 xiao70ni8 于 2015-4-28 13:42 编辑

梅梅萱萱 发表于 2015-4-27 11:41
不是得，是两个马达分别带加速机，然后减速机分别带动负载
负载不是一个 ？   那样的话应该回油同步问题，特别是当两个负载受力不同时成本低精度高的推荐机械同步，不是一个负载的话建议分流合流阀，要求精度高就做闭环控制寻求电气方式解决

梅梅萱萱 发表于 2015-4-29 06:15:41

xiao70ni8 发表于 2015-4-28 13:40 static/image/common/back.gif
负载不是一个 ？   那样的话应该回油同步问题，特别是当两个负载受力不同时成本低精度高的推荐机械同步， ...

好的明白了，非常感谢~！

梅梅萱萱 发表于 2015-4-29 06:17:11

zjx0573 发表于 2015-4-28 10:33 static/image/common/back.gif
我做过类似的项目用2个液压马达做行走, 由于马达内泄, 运行速度等影响,就是出去的油一样也会有偏差的,要 ...

谢谢您，采用的就是闭环传动系统

冻结best 发表于 2015-4-29 11:53:07

不太好实现，为什么不考虑加上呢？

appleliu 发表于 2015-5-5 21:58:41

同问此问题，一直没有找到合适的方法来解决。

zjx0573 发表于 2015-5-19 22:36:07

我刚做了一个四个测试平台行程1000 最大误差3mm最小误差0.5mm   

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