关于比例阀控制电流的一点疑惑
看力士乐培训教材2的时候,产生了一点疑惑,请教一下各位前辈。见图,在比例开环的设计准则一章中,第112-115页。多次提到了执行机构由恒速进入减速时,控制电流的突变,这个突变怎么理解,是怎么在控制中实现的?系统由加速进入恒速时,也会有这个突变,为什么培训中一直没有提到呢?对比数学中,变化量比较大的概念,此时称为突变。 这个问题的解释在最后一张图表示的比较清楚,该阀的输入压力是恒定的,在减速过程中,执行件需要的压降减少,对应的阀上面的压降提高,若阀开口不变或减少不足就会出现速度控制达不到预期的情况 电流改变是因,速度改变是果,而非楼主所说的从恒速转为减速时电流改变。
书中想带出的是相同电流下(阀开口度相同),不同压差,流量也会不同。
如何改变电流?这是放大器的工作,只要使用放大器斜坡控制,便可控制加速度和减速度。
从加速到恒速很多时是油泵已是全排量,所以电流再大也没用了。 斑竹说得很到位,受益。
那个是进饱和区了,线形关系不再成立。
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