液压

我从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而伺服阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀最早的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因；在应用上，伺服阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。

比例阀和伺服阀输入控制信号如果通过电位器输入很多是0-5V 或-5V-+5V，通过改变放大器上的比例增益调整使其到0-10V，比例阀和伺服阀可以是内反馈也可以外接外反馈，在一些控制要求不很高的场合可以采用内反馈阀并在阀下叠加一个压差补偿器实现与外界压力无关的速度控制，如果要用外闭环，那么比例阀还要外加一个PID控制板，价格很贵，在一些流量很大的压铸机上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服阀都是两极内闭环，因为外环来不及。

比例阀有较大的零位死区（约20％），而伺服阀则无。从控制来说，比例阀不适合于位置控制。

关于比例阀与伺服阀，一些粗浅的看法：
1， 一种认识：“伺服阀一直以来代表了液压界的最高水平”。在工厂技术设计人员都怀着敬畏崇敬的心理谈论伺服阀，液压控制虽然是一门传统的机械学科，但技术也在不断进步发展，需要大家在网上多交流共享新技术新成果，更新旧观念，如北京亿美公司的数字油缸新技术，完全不同于传统伺服阀，教科书上没有介绍，大家也只有到了网上才有机会接触了解。
2， 第二种认识：“伺服阀无死区而比例阀有最大到20%的死区”。早期的比例阀阀体与阀芯不好配合加工，阀芯与阀体难于实现0遮盖，但现在的做法是比例阀阀芯与阀体之间再增加一个淬硬的阀套，阀套与阀芯在外配合精密加工后再压入阀体，早就实现比例阀0遮盖了。
3， 第三种认识：“因为比例阀存在死区所以比例阀只适合速度控制而不适合于位置控制”。既然比例阀早就解决0死区问题，上面的认识就是误区，现在的实际应用比例阀同时用于速度位置压力控制的例子比比皆是。
4， 第四种认识：“伺服阀带随动反馈，比例阀就是简单的比例”。“比例”与“伺服”的名字是历史原因造成的，不必老是纠缠在名字上的区别，在我看来，比例阀是一种伺服阀，伺服阀也是一种比例阀，甚至比例阀就是伺服阀，伺服阀就是比例阀。比例阀不照样带LVDT位移传感器吗？电位移反馈比伺服阀的机械反馈杆精度更高吧？如果要设计选型，只需查流量增益，压力增益和伯德曲线及其他性能参数，管它是比例阀还是伺服阀。
5， 第五种认识：“比例阀电磁力与弹簧力平衡，伺服阀与液动力平衡”。先导级的比例阀电磁力是与弹簧力平衡的，但伺服阀的力反馈杆不也是一种弹簧吗？伺服阀的力矩马达也是与这种反馈杆的弹簧力矩来平衡的，只是同功率的力矩马达的质量比比例阀电磁线圈小，力反馈杆的刚度比比例阀的螺旋弹簧大，所以伺服阀的固有频率比比例阀高，这也是伺服阀的频响可以在100HZ以上而比例阀频响在100HZ以下的原因，这是我认为目前伺服阀唯一的指标高过比例阀的地方，但伺服阀带来相应的代价后果是：力矩马达功率偏小（这也是北京亿美公司的数字阀采用输入功率大得多的数字步进马达的原因之一吧？），造成伺服阀二级主阀压降加大，况且大功率的比例阀线圈可靠性大大优于力矩马达。
6， 要彻底揭开比例阀与伺服阀的外皮，需要参考《自动控制原理》及《液压控制系统》（甘肃工大王春行主编）书籍，看懂了这两本书，立马就可以成为比例伺服方面的理论专家了，书里有详细的公式分析，但如果对高阶微分方程的解，拉普拉斯积分变换，傅立叶积分变换，复变函数等不熟悉的话，根本无法读懂，对于我们这些大学不是学液压专业的来说要费一番很大的工夫，本人就是因为线性代数没学好，对自动控制原理上利用矩阵来判断系统稳定的方法到现在还没搞清楚。