jhyzwsz123 发表于 2015-4-5 23:35:16

关于力士乐M4-15阀的建模问题

大家好，我最近在做力士乐M4-15阀的建模与控制。假设液压泵流量充足，带负载敏感；此M4-15阀只连一个液压缸，且无负载（仅有液压缸内部摩擦）。如果液压活塞向外运动，那么平衡时我的流量方程（假设油不可压缩）如图所示。
Cd是流量系数， A是阀的开口面积，deltaP 是 压力补偿阀的设定压强。Vp是活塞平衡时的速度。A1，A2分别是活塞两侧的面积。Pt 是油箱的压强（=0）。当活塞匀速运动时，上下两式子相除，我得到的结论是无论方向阀开口大小（A的值），P2在速度稳定时必然是恒定的。但是我通过实验去验证，实验结果截然不同。实验结果显示 P2 随着 方向阀开口面积的增大而增大。

请教各位前辈，是我的对于负载敏感阀的理解有问题还是我的实验结果有问题。 欢迎赐教！！！谢谢！

wawaadd 发表于 2015-4-6 10:44:02

把实验数据贴出来参考一下

wawaadd 发表于 2015-4-6 12:07:43

假设流量系数是一致，并且开口形状一模一样，要消去这两个系数，也必须要求两个口是严格地同时打开，这样A(x)才能相同并消去。不然两个A（x）是不一样的

xijizhong 发表于 2015-4-6 12:23:15

式1)中A(x)是补偿阀的开口面积，式2)中的A(x)对应的至少不是补偿阀的开口，两个不能简单相约

jhyzwsz123 发表于 2015-4-6 15:57:29

wawaadd 发表于 2015-4-6 10:44
把实验数据贴出来参考一下

电流输入480mA540mA720mA

jhyzwsz123 发表于 2015-4-6 16:05:14

wawaadd 发表于 2015-4-6 12:07
假设流量系数是一致，并且开口形状一模一样，要消去这两个系数，也必须要求两个口是严格地同时打开，这样A( ...

我们的阀芯是对称阀芯，但是确实实际当中，两者开口未必完全一样。另外我们的M4的阀芯是有半圆槽的，所以开口面积与X并不是成比例的，而是非线性的关系。我不知如何取去求两个开口面积的比值，不知您有没有可行的方案。PS>如果两个开口面积的比值是恒定的话，稳定时，P2 也应该是恒定的。

jhyzwsz123 发表于 2015-4-6 16:07:56

xijizhong 发表于 2015-4-6 12:23
式1)中A(x)是补偿阀的开口面积，式2)中的A(x)对应的至少不是补偿阀的开口，两个不能简单相约

wawaadd说的没错，我认为压力补偿阀两端的压差也就是方向阀两端的压差，所以我式子(1)等号左边表示的是方向阀的进口流量

youngpan 发表于 2015-4-10 13:04:06

马克先，有空再看

123110123 发表于 2017-3-7 12:39:40

楼主有M4模型么 求发一份QQ1571268687

youngpan 发表于 2017-3-8 09:28:21

同楼上一起求模型
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