不能说 发表于 2015-4-1 08:42
给的是位置指令信号，你想啊，位置怎么调节啊，不就是通过调节速度来达到调节位置的目的么？根据偏差信号调 ...
谢谢指点，但如果在整个位置闭环的运动过程中，如果控制者想要执行器的速度也按照他的想法走，怎么弄的？
位置控制,有反馈吗?
zhtok 发表于 2015-4-1 09:23
位置控制,有反馈吗?
有啊，我们是拉线编码器
都是些模拟量 你研究得太深了 运动控制器上面有调节的地方调速度就是了
小伙 建议你看一下 A/DD/A转换你就知道了
卖女孩的火柴 发表于 2015-4-1 09:41
都是些模拟量 你研究得太深了 运动控制器上面有调节的地方调速度就是了
也不想太深，搞清楚控制原理就行了，希望判断故障用的上，不过确实有点怕专牛角尖，谢谢！
Output voltage to proportional valve (25% = 2.5v)
http://a3.qpic.cn/psb?/V11LhvuJ1yFYXg/J*iUAhPIz*wuQ0shV3tZvaNBiNwb4ke3bm0lh*PtsOE!/b/dBQAAAAAAAAA&bo=gwYjAgAAAAADAIE!&rf=viewer_4
本帖最后由 wfloveaq 于 2015-4-1 10:01 编辑
Actual Velocity (mm/s)
http://a4.qpic.cn/psb?/V11LhvuJ1yFYXg/U57I3nPJ*hG6WVopadM9ps6Z83I.uR823Mr.BsDLDYc!/b/dAsAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&pt=0&bo=gwYjAgAAAAADB4Y!&sce=0-12-12&rf=viewer_4
Following Error
http://a3.qpic.cn/psb?/V11LhvuJ1yFYXg/EPLE8kh7Fbo8fEgwjbSAVVIlSQY8KssjN*dfVmwGZi0!/b/dA4AAAAAAAAA&ek=1&kp=1&pt=0&bo=gwYjAgAAAAADB4Y!&sce=0-12-12&rf=viewer_4
开始是饱和流量，进入门槛值后，流量减小。
位置，速度都要给出，这两个是不同的变量，另外8个缸的控制方式为主从控制方式，给你推荐一款产品，RMC150系列美国DELTA高性能液压伺服运动控制器，在硬件软件方面都很有优势，尤其是软件，比起SIMOTION来，RMC更让我们做工控的爱不释手，
给你推荐个视频实例：液压调距要求两个液压轴同步位置控制，并且要求很高的精度，在0.01mm左右。
使用RMC75或RMC150 美国DELTA高性能液压伺服运动控制器可以实现两个液压轴的同步位置控制和力控制。
使用成熟的控制器快速代替以前用PLC控制器费力不讨好的控制方案。
且看RMC150双轴同步控制的精彩视频和惊人效果
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XODU2MzYxMjUy.html
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