求教 阀控马达 减速器 负载 负载的加载方法
请问 启动转矩为18248Nm,运行转矩为16589Nm,减速箱传动比为14,求负载的加载方法;RL04的参数该怎么设置?
加载扭矩即可 我的话会把他转为直线负载加库伦摩擦力
yaoyeming 发表于 2015-3-20 23:26
我的话会把他转为直线负载加库伦摩擦力
请问是这样吗? 差不多了吧,我也记不清了,运行试试看看结果不就知道了。再不行看帮助里应该说的会很清楚的
RL04 的设置 可以 忽略 它的仿真参数来源于马达和负载惯量你马达转动惯量 这个的设置 可以忽略 方怎参数来源于你马达和负载惯量折算到你马达输出轴上的等效转动惯量和等效粘滞阻尼阻尼系数 有时候你会发现这两个数据对结果的影响很小 而且这两个数据不好计算 我来组成头部 发表于 2015-3-30 10:33
这个的设置 可以忽略 方怎参数来源于你马达和负载惯量折算到你马达输出轴上的等效转动惯量和等效粘滞阻尼阻 ...
请问静摩擦转矩怎么设置,如果不设置静摩擦转矩,这样得出的一些列曲线在最开始的时候超调好大,该如何解决?
不好意思 你提到的这个我还没有研究过 你可以试着从小到大输入参数 看仿真结果
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