whx-002 发表于 2015-3-11 11:34:51

比例阀的速度控制

请教，利用哈威PSV比例阀进行油缸的闭环速度控制，在油缸上加平衡阀会对闭环控制有什么影响？

静静等待 发表于 2015-3-11 14:04:28

PSV电液比例阀啊？你这是要做闭环伺服控制啊

whx-002 发表于 2015-3-11 14:24:42

本帖最后由 whx-002 于 2015-3-11 14:27 编辑

静静等待 发表于 2015-3-11 14:04
PSV电液比例阀啊？你这是要做闭环伺服控制啊
用PSV做闭环 有什么缺点？检测油缸位移信号，换算成速度~和预计速度比较，之后调节比例阀的电流~

jerrygang 发表于 2015-3-11 21:25:54

比例阀和平衡阀都可以调节液压缸的速度，如果两者同时起作用时会相互影响的

whx-002 发表于 2015-3-12 10:14:07

算了 还是做开环吧

wfloveaq 发表于 2015-3-25 10:55:43

我们公司有几套这样的，2缸还可以勉强用，三缸以上的平衡阀全部取消功能了，影响太大了，外国顶尖控制工程师都搞不定

whx-002 发表于 2015-3-25 11:06:47

wfloveaq 发表于 2015-3-25 10:55
我们公司有几套这样的，2缸还可以勉强用，三缸以上的平衡阀全部取消功能了，影响太大了，外国顶尖控制工程 ...

贵公司做的是位置闭环还是速度闭环？
帖子中所说的2缸 3缸 是共用1个平衡阀么？
3缸以上最后平衡阀取消了啊？

PEN 发表于 2015-3-25 12:38:52

计数器平衡阀不应使用与伺服阀或伺服质量比例阀。

开环无法控制的速度。

wfloveaq 发表于 2015-3-25 15:06:15

whx-002 发表于 2015-3-25 11:06 static/image/common/back.gif
贵公司做的是位置闭环还是速度闭环？
帖子中所说的2缸 3缸 是共用1个平衡阀么？
3缸以上最后平衡阀取消 ...

位置闭环，每个缶单独的平衡阀

zhanghaibowin 发表于 2015-3-25 17:12:59

我做过伺服比例控制回路，平衡阀和液压锁都使用过，只要平衡阀的流量和速度所需流量匹配好，没有问题。我做的时候，因为油缸的速度变化区域太大了，所以平衡阀我按照大流量选的，慢速运动时出现油缸抖动的现象，所以你在做的时候平衡阀流量选的小一些，保证回油有足够的背压可以吃，如果速度不高，用个限流型的。。。不过我用的比例阀是MOOG的。精度和反应速度应该比哈威的好一些，传感器用的MTS的，1%的精度没有问题，甚至更好。
页: [1] 2
查看完整版本: 比例阀的速度控制