slsheng 发表于 2015-1-31 23:10:33

美国DELTA双缸同步运动控制的偏置调整程序

   该程序建立了一个主动油缸，一个从动油缸1:1的电子耦合，通过编写主动油缸的运动程序实现双缸同步运动。 在实际应用中两个缸的位置偏差需要在同步运行前进行设定和调整。该附件是实现这一过程的实例程序。
      该程序可以通过 Rmctools 3.59.1 软件打开。
其下载地址为：http://www.deltamotion.com/dloads/downloads.php?category=rmc70&subcategory=Software

wawaadd 发表于 2015-2-1 13:18:04

程序需要和硬件实现配套，更重要的还是系统工作参数调试的过程。分享很好，但恐怕光一个程序算法意义不大

slsheng 发表于 2015-2-9 16:03:41

1. 控制器的硬件采用 美国DELTA的 RMC150E运动控制器可以实现最多八路闭环油缸位置控制。
2.闭环系统工作参数的优化是一般液压系统调试的难点，RMC150E控制器内置的自动回路优化帮助功能，可以实现闭环控制参数的自动优化。不但是静态误差，包括动态跟随误差都可以控制在0.02mm左右。 （此误差值还可以通过液压伺服阀以及液压系统的性能提高继续降低）
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