金属矿用铲运机加装遥控系统技术分享

elinkcs · 发表于 2014-11-5 10:32:34

由于矿山井下由人工操作铲运机出矿时存在的顶板冒落而导致车毁人亡危险，我集团公司下属矿山事业部于2014年10月在河北崇礼紫金矿业改装了一台安期生两立方柴油铲运机，在原来的传统手动操作方式基础上加装了遥控操作模式。

经过8天的改装和调试，实现了对铲运机的无线遥控操作，不仅保留了车上原有的各项手动操作功能，还增加了一套无线遥控操作功能，工人可以脱离驾驶舱，在铲运机周围50米安全范围内进行操控，操作简单，动作灵活轻便，至此，我方已经先后在崇礼紫金项目部成功改装了两台遥控铲运机，改装后的遥控铲运机经过地面和井下测试手动控制、遥控控制，各项功能正常，系统运行稳定。在井下使用效果显著，尤其是在井下采空区，不仅保障了采空区采矿时个人的人身安全，极大的提高了采空区的出矿率，减少了丢矿，节约了矿产资源。

考虑到安期生2立方铲运机的遥控改造难度，同时鉴于我公司该型车的保有量较大，我方通过与北京易联创安科技发展有限公司（以下简称“易联创安”）进行协商沟通，特整理出该型车遥控改造的方案，供我集团内部交流使用，方便后续改造和集团内部交流推广！

我方车辆维修人员全程参与本次的遥控改造过程，经过与易联创安的技术人员交流沟通，我们得知，安期生2立方铲运机的大部分控制功能都是手动机械控制，而不是目前比较流行的液压先导控制方式，此种设计导致遥控改造时难度很大，需要对铲运机的变速箱、转向系统、工作主阀、制动系统、油门系统进行改装，再加装上该公司自主研发生产的EC211-WJY铲运机无线遥控系统产品，该方案对原车的改动很大，整个改装调试过程历时8天，下面将对整个过程进行介绍，供大家学习参考。

一、变速箱改造

美国DANA的原车变速箱是6个档位，全手动控制，经过改装，实现，手动和遥控两种操作模式。首先拆掉变速箱上的操作阀面板，用液压控制阀面板装到原车位置；再把操作阀面板和操纵阀合并在一起组成手动控制单元；在上述两个面板之间增加电磁阀，作为遥控控制单元。

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