静液压牵引驱动动态换档（shift on fly）技术
目前在行走机械静液压牵引领域有以下几种方式（本人所接触的，不代表只有这几种）。四马达全液压驱（这种方式主要是轮胎式机械）；
液压马达单桥驱动；
液压马达单桥驱动+双轮边驱动。
双马达全液压驱动（这种方式主要是履带式机械）；
此处重点说说液压马达单桥驱动，这种驱动方式多为液压马达+两档或者三档变速箱实现牵引驱动（如农机、伸缩臂叉车、装载机等）。大家都知道汽车换挡时必须踩离合，切断输入动力。但是液压传动没有离合器，要实现切断输入动力，就必须将输入马达排量切换到o排量（泵排量归零不管用的）。此时方可进行换挡，当然动态换档齿轮箱相对传统的停机换挡齿轮箱结构上做了改进，增加了同步机构（输入输出轴换挡后同步，本人能力有限，尚未知道是怎么一个实现策略）。基于以上两点就可以实现动态换档。该种技术大大的提高了牵引性能和节能型。
本人不知道这种技术现在应用如何，是否已经大力推广，据我所知大多的还是无法动态行车换挡。欢迎大神指教
以下是该技术的相关说明
挺高深的
学习了！好是好，就是成本什么的有些高吧
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