液压固有频率的疑问？
在进行液压固有频率的计算时，对其量纲产生了疑问，请教一下各位前辈。根据截图1，我计算sqrt(CH/M)得出的量纲是1/s，并不是rad/s。是哪里出错了吗？哪位给讲解一下。另外关于角频率rad/s，频率HZ和1/s 这三个量在此的物理意义怎么理解？有些给整蒙圈了{:10_200:}
rad/s是固有角频率，又叫固有圆频率，除以2pi 就是1/s，也就是Hz，叫做固有频率，真愁人！！！{:10_200:} 这个怎么解释呢？ 请继续，关注学习中，^_^
我想请教的是sqrt(CH/M) 其中CH的量纲是N/m(牛顿每米),M的量纲是Kg(千克)，两者相除是怎么得到rad/s这个量纲的。谢谢！
按照我自己的计算Kg=N/(m/s2)(牛顿除以重力加速度的单位m/s2，代入上式得出的是1/s,并不是rad/s。截图是威格士资料中给出的。另外在力士乐教材中也存在此类疑问，请前辈解惑！
请教：伺服阀的频宽应高出液压固有频率的3~5倍。那“液压固有频率”是什么意思？ 固有频率是一个液压缸+质量糸统的特性，就如比重1是纯水是的物理特性一般，只要我們选好液压缸和移动质量，液压缸+质量的固有频率便定下来。主要作用：
1. 液压缸+质量的固有频率是用来判断这糸统能达到的最高稳定加速度和减速度；
2. 加上伺服阀／高频响阀後便可判断可达到的最少位移误差是多少；
3. 还可判断液压机械本身的和稳定性。 1/S不就是1Hz吗。。。。。lz捉急 油缸+质量 的固有频率 可判定液压机械本身的稳定性。是不是说选择伺服阀/高频阀时 尽量避开它？？ 伺服阀的频宽应高出液压固有频率的3~5倍。那“液压固有频率”是什么意思？选择伺服阀频宽时该根据啥选？本人小白，请教
一个液压缸可以建模为两个弹簧之间的一个重物（质量）。这个重物（质量）在两个弹簧之间振动, 振动频率就是固有频率。
在固有频率下，运动响应对控制信号有90度的延时。在此频响下的振幅通常也会比控制信号高得多，称为共振峰值。当总相位滞后是180度时，开环系统会产生振荡。这时如果开环增益又大于1，整个系统会产生振荡。这也会导致在闭环控制时出现问题。
在闭环、伺服控制的应用案例中，如果开环增益为1，总开环相位滞后应小于135度。这一目标是难以实现的，因为闭环位置控制中位移是速度对时间的积分量。这会在起始时就引入90度的相位滞后，决定了液压缸和重物（质量）、阀和控制器相位滞后的总和必须小于45度，才能保持低于135度的总相位滞后。阀的固有频率并不需要比液压缸和重物（质量）的固有频率高3至5倍，但它确实可以简化计算，因为来自于阀的相位滞后几乎可以忽略不计。
阻尼因数会影响到相位滞后什么时候开始增加。阻尼因数越高，则相位滞后开始增加的起始频率越低，但它会更缓慢地增加，使整个系统具有较低的阻尼因子。阻尼因数和固有频率的乘积决定了响应极限。无论怎样对PID增益进行优化，这个响应极限是取决于阻尼因子和固有频率的乘积，除非使用了特殊的控制算法。
液压运动控制器可以通过添加相位超前或微分增益来补偿这些相位滞后。微分增益可以提高原本不稳的系统的稳定性，但位移反馈信号必须非常好才能充分利用微分增益。
为了保持较高的固有频率，液压系统设计师应该避免在阀与液压缸之间使用软管。阀和液压缸之间的硬管的长度也应该最小化。
力和重物(质量)，而不是固有频率，决定了重物的加速度或减速度（F=ma）。牛顿在他的三大运动定律中并没有包括固有频率。固有频率决定了加速度或减速度的变化速率，而不是它们的最大值或最小值。
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