调速阀不能实现多执行机构同步的原因

123aaa · 发表于 2014-6-27 14:11:36

理论上只要保证节流阀两端的压差恒定，通过该阀的流量就会相同，调速阀就是这个原理，但实际应用过程中，调速阀不能满足多执行机构的同步要求，
主要原因有：
流量饱和；系统压力损失过大；泄漏；开环系统；存在较大偏载；调速阀线性度不好；
希望大侠们能指出我上述原因中的问题，或者指出不同步现象的关键因素，深入了解调速阀，共同进步。

wawaadd · 发表于 2014-6-27 16:34:03

感觉说的比较泛，不能说没道理，但也解决不来特定问题，跟书上的介绍提法类似。真想要分析，还得看实例：系统图、结构图、详细参数、负载情况等，才能细化分析

xiangjie · 发表于 2014-6-27 22:39:35

高手解释一下

游勇 · 发表于 2014-6-28 09:21:02

理论只能告诉我们，用调速阀是有可能做到同步，但在元件的特性一看，便知可达的同步的精度很低。
flow accuracy.png

单从调速阀本身的特性便知道，调速阀的流量精度为最大流量的十／一2%，即表明若调速阀最大流量为50升/分，它的流量误差为十／一1升/分。若应用中只调到10升/分，则误差可达+/-10%！怎可能满足同步要求？但只要加上简单的位移传感器(如电阻尺)便能使用开关阀作简易同步控制。

sdr · 发表于 2014-6-28 10:05:59

这是即简单又复杂的问题，看系统要求和机构设置，一般很难范范说清楚

123aaa · 发表于 2014-6-28 10:08:43

sdr 发表于 2014-6-28 10:05
这是即简单又复杂的问题，看系统要求和机构设置，一般很难范范说清楚

平板车升降系统

123aaa · 发表于 2014-6-28 10:13:27

游勇发表于 2014-6-28 09:21
理论只能告诉我们，用调速阀是有可能做到同步，但在元件的特性一看，便知可达的同步的精度很低。

单从调 ...

如果深入分析+/-2%的误差原因，是不是因为节流阀开口、补偿阀的动态响应等原因引起的？

吸铁石 · 发表于 2014-6-28 13:41:32

123aaa 发表于 2014-6-28 10:13
如果深入分析+/-2%的误差原因，是不是因为节流阀开口、补偿阀的动态响应等原因引起的？

　　内部因素，稳定节流阀两端压差值的那套构件能提供的稳定值其实是个范围，并不是理想意义上的定值，它会随着流量变化而变化，调速阀即便做得精密和补偿修正能力很高，但肯定无法达到像通过密布的传感器、高速的DSP智能处理来快速控制闭环修正同步时的精度性能，就好比如果比例阀离散性不大，那就不必再发展出闭环的伺服比例以及伺服阀了。反过来讲，如果机械上同步精度要求并不高，那现实当中用它们来实现“同步”的应用也不是没有。其实影响精度的因素很多，而且并不一成不变，像油液性质的稳定性不一（如一部分油脏了影响微小流量下开度开启性能）、负载不一、执行件控制件等泄露不一，种种外界因素吧，导致即便是两套完全一致的同步调速阀也仍无法精确地同步。

123aaa · 发表于 2014-6-28 22:14:41

吸铁石发表于 2014-6-28 13:41
　　内部因素，稳定节流阀两端压差值的那套构件能提供的稳定值其实是个范围，并不是理想意义上的定值，它 ...

多谢版主的一番讲解，受教了

fubq116 · 发表于 2014-6-29 10:10:29

调速阀自身精度是一个问题，关键还是系统匹配问题，如油缸、连接管路、负载工况很难完全对称一致，因而叠加后的同步就是问题了

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调速阀不能实现多执行机构同步的原因

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