curry 发表于 2014-5-15 17:12:48

仿真出错，有图有真相

这是我画的图，然后是仿真后出现了这个图：求大神指导！

baozi_5 发表于 2014-5-15 21:38:47

调pid参数可以成功{:7_280:}

curry 发表于 2014-5-16 11:27:21

baozi_5 发表于 2014-5-15 21:38
调pid参数可以成功

调哪些参数？我是新手，能说具体点吗？谢谢

lorenxjtu 发表于 2014-5-28 20:01:11

curry 发表于 2014-5-16 11:27
调哪些参数？我是新手，能说具体点吗？谢谢

把闭环控制器去掉，试试开环正常不，正常的话调节PID模块的参数，AME的求解步长、求解精度
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