游勇
发表于 2017-11-13 00:25:01
拉风 发表于 2017-11-12 14:36
两个液压马达驱动轮胎的液压系统怎么设计 不用方向盘 大神救我
使用的是滑移原理。简单来说,每边马达是单独工作:
1. 左右速度相同是前进;
2. 左右用相反方向移动,车子原地转;
3. 左边比右边转得快,车子拐右,反之亦然。
车架强度要足够!
拉风
发表于 2017-11-23 11:18:47
拉风 发表于 2017-11-12 14:36
两个液压马达驱动轮胎的液压系统怎么设计 不用方向盘 大神救我
没有差速器 能能平稳转弯吗?用按钮可以控制码