论坛 › 伺服控制 › 比例伺服控制系统的控制精度问题

混世魔王 发表于 2013-11-8 13:37:37

比例伺服控制系统的控制精度问题

请问各位关于比例伺服控制系统的控制精度问题，一般比例系统和伺服系统的控制精度问题，是怎么计算的？

游勇 发表于 2013-11-8 14:09:23

到底选比例还是伺服控制是精度相关：
1. 速度控制：200mm/s 使用比例控制的速度精度约为10%，500mm/s到2M/s可使用高频响阀，2M/s以上则要用伺服级的了；
2. 位置控制：1-5mm可选比例控制，0.002-0.5则要高频响或伺服阀；
3. 压力控制：比例溢流阀可达量程的3%，使用闭环则可达0.05Mpa；
精度还会受反馈的精度影响，至于如何计算，则可看博世力士乐教材中的第二册。

nflzhang 发表于 2013-11-8 19:24:13

版主说的很好

乒乓 发表于 2013-11-8 21:30:19

很高的要求用伺服控制，稍微低一级的用比例控制…跟你的系统也有关系……比例控制不能满足就用伺服控制

709366750 发表于 2013-11-9 09:31:27

看看厂家样本相关的所选产品，一般都有技术指标，根据要求可大概计算的。

安好伺服阀 发表于 2013-11-9 10:21:01

比例控制与伺服控制区别在哪？是阀不同还是控制方式不同？

混世魔王 发表于 2013-11-14 23:20:06

另外关键就是那个比例阀和伺服阀中的参数：滞环和重复精度等些参数对系统控制精度的影响？

gaoyong 发表于 2013-11-15 20:43:59

安好伺服阀 发表于 2013-11-9 10:21 static/image/common/back.gif
比例控制与伺服控制区别在哪？是阀不同还是控制方式不同？

据我所知两者均不同

zhtok 发表于 2013-11-19 09:38:12

伺服控制系统是随动系统，响应最快。

混世魔王 发表于 2015-4-11 23:04:40

709366750 发表于 2013-11-9 09:31
看看厂家样本相关的所选产品，一般都有技术指标，根据要求可大概计算的。

这个一般用什么样的公式可以大概计算一下？感觉用公式大概理论计算一下，会有底一些！谢谢！

查看完整版本: 比例伺服控制系统的控制精度问题