大肚腩 发表于 2013-10-10 15:36:13

闭式走行系统恒速控制

闭式走行中,在下坡工况的情况下,如何保证车速的恒定控制。车重50T,坡度大概30‰。车速20km/h,要求车速±1.5km/h
我想了几个方案,都存在一些疑点,还望大家指导指导。
1. 直接增大马达排量,让马达高压腔行程较大的负载,消耗动能。这种方案有两个疑问,1是可能会导致发动机超速而损坏发动机,2是能否在20km/h时迅速稳定速度。
2. 回路中增肌溢流阀组,在下坡时,让马达的高压口溢流,压力设置在7MPa时,可以保证发动机不超速。这样也出现一个问题就是,速度能否迅速稳定在规定范围内。

游勇 发表于 2013-10-11 21:52:31

楼主的问题可分为二个:
1. 煞车问题:
    按楼主提供的资料:50*1000*9.8*20000/3600*0.3=816.7kW是非常大的冷却要求。是不能使用闭式回路内的液压油来溢流,因为闭式系统内的油量太小,升温很快。通常用的方法是在分动齿轮箱曾加一个煞车油泵。而煞车油泵的排量为 817*600/350=1400升/分。若发动机的最高转速为2000转,我们需要一个700cc 的柱塞泵。从数据来看,配置不合理,楼主需重新考虑是否要那么快的下降速度,若只为了几个月才会用到一次的功能而配一个700CC的油泵,有点浪费。合理的下降速度是以发动机功率的10%为准。
2. 速度可使用闭环控制来解决,现时有些油马达可配转速编码器来作反馈。

大肚腩 发表于 2013-10-12 09:46:58

游勇 发表于 2013-10-11 21:52 static/image/common/back.gif
楼主的问题可分为二个:
1. 煞车问题:
    按楼主提供的资料:50*1000*9.8*20000/3600*0.3=816.7kW是非常 ...

感谢游勇的解答。我的问题主要表达的是两个意思
1.在长下坡的工况下,马达变为泵的工况,这样马达就开始反拖发动机了,发动机要超速。如何避免发动机超速的问题。你提到了加刹车油泵,就是加一个油泵来平衡反拖的功率。这种方案理论上是可行的,就是功率大,发热大,不经济而且要求的安装空间也大了很多。有没有更好的方式
2.第二的问题是恒速的问题。我要求是速度要恒定,就是在20km/h的速度下坡,超速不能超过1.5km/h.如果解决了发动机超速问题,靠调节马达、油泵的排量来稳定速度,往往会超过1.5,不够及时的响应。

游勇 发表于 2013-10-12 11:37:19

大肚腩 发表于 2013-10-12 09:46 static/image/common/back.gif
感谢游勇的解答。我的问题主要表达的是两个意思
1.在长下坡的工况下,马达变为泵的工况,这样马达就开始 ...

1. 闭式回路的煞车问题在很多吊机应用上己出现,最可靠的还是这个办法。另外长下坡的长是多长,油箱的升温是否能支撑到下完斜坡?
2. 不够及时变速是因为惯量太大,超速後减速因难,并非是油泵及油马达变量慢,所以更加要用闭环,避免超调。

lucker8201 发表于 2013-10-12 15:46:48

下坡肯定要靠刹车来 制动,靠液压反带不靠谱,还是要靠刹车片!

chebyshev 发表于 2013-10-12 17:44:26

游勇 发表于 2013-10-12 11:37 static/image/common/back.gif
1. 闭式回路的煞车问题在很多吊机应用上己出现,最可靠的还是这个办法。另外长下坡的长是多长,油箱的升温 ...

请问,刹车油泵是怎样个加法?能不能提供个原理图

chebyshev 发表于 2013-10-12 19:50:04

游老师,您看我这样理解对么:
1、正常状况下,刹车泵直接卸荷;
2、当需要消耗制动能量是,用刹车泵直接溢流来消耗马达反拖油泵的功率。
如果是这样的话,刹车泵的溢流压力是不是还需要根据负载的不同,来调节呢?
谢谢!
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