大型装置起竖系统协同仿真研究
：以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象，选择Pro/E、ADAMS、AMESim 和MATLAB/Simulink 作为软件环境，探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利
用Pro/E 和ADAMS 软件建立起竖机械系统多体动力学模型，利用AMESim 软件建立起竖液压系
统的模型，利用Simulink 建立控制系统的模型，并以MATLAB/Simulink 为主仿真环境，通过软件
接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink 中，并利用参数关联构建系统
完整的仿真模型，实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一
体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。
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