紫月依依 发表于 2013-5-15 10:55:26

关于PID

    在看电液比例阀中碰到一些关于PID的问题，理想PID 调节器的传递函数如图所示，实际的PID调节器传递函数书中也给出了，可是我不明白是怎么得到的，差别怎么那么大呢？在文中出现积分作用呈饱和特性，什么是积分作用的饱和特性呢？达到饱和特性会有什么好处么？那关于微分的饱和特性又是什么呢？不明白，刚刚接触这方面的东西。需要高手给指点一下啊！谢谢啦！期待高手中..........

紫月依依 发表于 2013-5-17 14:09:11

期待高手中！！！

游勇 发表于 2013-5-18 23:36:40

不必深究，要是这是你老师的笔记，为了毕业，死背吧。反正这些东西都是纸上谈兵。
市场有的是现成的控制系统，用的是普通的PID。
P - 增益，
I - 可选切入及切出式积分，
D - 多用于比例方向阀的应用，
其他的有：位置相关煞车、前馈控制、预判输出、死区补偿、最低讯号输出、位置/压力切换控制、状态反馈等等

紫月依依 发表于 2013-5-19 14:50:16

游勇 发表于 2013-5-18 23:36 static/image/common/back.gif
不必深究，要是这是你老师的笔记，为了毕业，死背吧。反正这些东西都是纸上谈兵。
市场有的是现成的控制系 ...

好的，谢谢啊！
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