20左右吧,这个可根据阻尼比和液压刚度及液压缸的质量从公式计算得到的
请问这个公式是什么?
F=kX+BX'+MX'',B=ζ*2*SQUARE(M*K),B就是那个粘性摩擦系数 B=ζ*2*SQUARE(M*K),B就是那个粘性摩擦系数,单位是Nm/(rad/s),kesi,是系统结构阻尼比,一般机械液压系统给定20%
nlw3025224 发表于 2016-11-15 12:58
B=ζ*2*SQUARE(M*K),B就是那个粘性摩擦系数,单位是Nm/(rad/s),kesi,是系统结构阻尼比,一般机械液压系统 ...
请问K是什么?感谢大神指导!!! 这个问题也困扰我很久了 jetfire 发表于 2017-11-12 23:20
请问K是什么?感谢大神指导!!!
系统刚度。
这个公式是把液压缸作动系统理想成二阶惯性环节了。
x''m+x'b+xk=F
(惯性力+阻尼力+弹性力=驱动力)
这样的式子。
然后从阶跃响应实测曲线或经验反推b值。
意义有限。因为这个公式是针对完整系统的。
在一般仿真里,这个参数影响变量振动的衰减,使状态稳定。
但是一般的系统设计不要追求靠这个阻尼力来让系统稳定。
所以最好设置0,靠系统设计来稳定这个系统,而不是靠这个参数。
实在没辙的时候,可以适当考虑以下这个参数,但是加完要再加一步仿真或分析,也就是要考虑系统设计上要怎么样才能达到这样的阻尼效果。 alexzc231 发表于 2018-11-5 13:57
系统刚度。
这个公式是把液压缸作动系统理想成二阶惯性环节了。
x''m+x'b+xk=F
十分感谢指导!{:10_211:}
页:
1
[2]