flowwolf2001 发表于 2013-3-21 14:58:13

大坡度行走机构液压系统

最近在做一个项目，悬臂式掘进机大坡度行走时候的问题，坡度到达15-18度时候就无法爬坡，因为行走机构是履带式，全液压系统驱动，采用的是双联柱塞变量泵，减速器控制行走马达，请教一下论坛里面的高人，从液压系统这块怎么来做这方面的研究，主要是液压系统这块，该怎么系统的研究比较好，完全没有什么思路啊

whx-002 发表于 2013-3-22 07:08:59

楼主确定是液压系统问题么？
掘进机有效牵引力如何计算？影响因素有哪些？出现问题要综合考虑，不要直接说液压系统有问题

flowwolf2001 发表于 2013-3-25 14:20:03

现在整个课题方向是液压和结构两部分，作为驱动力方向，液压肯定可以做改进，我做的就是液压部分整体的改进

qhsave 发表于 2013-3-25 15:49:59

用大排量的变量马达

冲冲 发表于 2013-4-14 03:54:24

用大扭矩马达，不是大排量

静静等待 发表于 2013-5-7 16:49:01

爬坡不行很可能是你的牵引力不够，那你的匹配一下驱动轮、减速机速比、马达规格、系统压力等参数，这个需要综合考虑的啊

游勇 发表于 2013-5-12 23:30:24

同意4楼的看法。选用足够大的变量马达以保证平地的速度和爬坡力，当然行走齿轮要加强。

吴生 发表于 2013-5-26 15:22:45

液压改进：选择更大排量的马达；提高系统压力；
机械改进：增大驱动轮直径；加大减速机速比。
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