本帖最后由 Use 于 2019-3-31 21:25 编辑
上面的讨论很精彩，其中诚实朋友的水平很高，值得学习。因为你牵连军方要求，我就可以向你建议：
这里给你提供一条新的选择：如果采用全数字控制技术，你的机械手水平将大幅度提高，并且油路特别简单，还可以任意速度控制和位置控制，也能实现远程控制和无线控制，具体就是六个数字液压马达+三只数字缸+恒压变量泵即可。不需要任何其它阀如平衡阀、压力补偿阀、减压阀、比例阀等等，系统就是一条高压管路，一条回油管路，其它只需要一个保险用溢流阀。这套系统可以随心所用的完成各种协调控制和动作，把人们从复杂的系统设计中解放出来。如有需要，欢迎联系。
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我看了你的系统，有近50个阀，如果采用数字液压，可以少90%以上的阀，系统干净利索，价钱优势也大，关键是调试时间可以大大缩短，性能大幅度提升，
专家们水平都很高，学习了