液压赵工 发表于 2012-11-9 21:12:18

请教一下转动物体参数设置问题

我们一般马达带动转动负载都是提供个扭矩，而转动负载模块提供的只有转动惯量和粘滞摩擦系数什么的，问一下怎么换算嗯。还有我发现粘滞摩擦系数对系统影响特别大尤其是小排量系统。D/123.jpg

wawaadd 发表于 2012-11-20 07:17:15

应该说不是换算关系，只能类比到平动系统，
扭矩相当于力，出现在拉氏变换里面的常数项
转动惯量相当于质量，出现在拉氏变换里面的s平方项
粘滞摩擦系数是一样的，和速度一次项相关的阻力，出现在拉氏变换里面的s项
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