ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42
1.伺服阀形成力（压力）控制系统实质上利用的是伺服阀的中位泄漏特性，如果伺服阀是理想的阀（中位没有泄漏 ...
求教：怎么用电信号控制伺服阀的压力大小？
在伺服阀的换向位移的3%左右区间之内（小于3%），伺服阀接收到的电信号越大阀的输出压力越大，所以就能通过电信号控制伺服阀的输出压力或者控制油缸的输出力。一旦超过了这个范围，再加大输入信号，伺服阀的输出压力也不再增加，而是保持在供油压力附近。
半路出家 发表于 2021-4-8 09:07
上腔压力-下腔压力=501N，设定的是500N，此时伺服阀会换向，由下压动作改为上升，微小开口排出去一部分油缸 ...
半路出家的，有错勿喷！我倾向于这种做法，假设依靠力传感器检测到输出501N，再依靠伺服阀卸载输出腔的油，使其输出力达到500N，但是伺服阀的精度等级是随着力要求的精度等级成正比，缸径越大伺服阀的精度等级要求越低！（伺服阀是个什么鬼我都不知道{:10_205:}）
ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42
1.伺服阀形成力（压力）控制系统实质上利用的是伺服阀的中位泄漏特性，如果伺服阀是理想的阀（中位没有泄漏 ...
回答的非常精彩，我也是最近在接触高频响应流量阀的调试，才有这样的体会， 阀是负遮盖的， 阀在中位，A，B口有较大压力，控制信号微调后，阀压力会发生很大变化，阀的压力增益比较大
游勇 发表于 2015-5-9 15:58
压力闭环控制也可用积分控制。伺服阀只会开启很短的时间，让液压油进入，提升压力後又关上，从而控制压力。 ...
我啥时候能看到游总的话了 我就知足了
楼主理解的没错，但系统里面是有流量（有节流），通过伺服阀开口控制流量，从而控制压力
其实，你这是用液压传动的思维习惯替闭环控制想问题
7#说的是对的，伺服阀是用偏差信号控制的，若你的偏差为0，伺服阀是关闭的，这种是零遮盖阀
控制压力也可以用负遮盖阀，就是阀本身一直有流量，使用阀开口大校控制流量，从而控制压力
你这个要解决几个问题，1，如果1N是稳态误差，尝试调控制器PID看是否能消除；2，传感器的分辨率是否达到要求，传感器分辨率不够的话，伺服阀性能再好也还是会有波动；3，伺服阀或者高频响阀控制精度达不到。闭环系统的好处就是，其实你不用太关心它动态调整的过程，只对控制结果负责
ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42
1.伺服阀形成力（压力）控制系统实质上利用的是伺服阀的中位泄漏特性，如果伺服阀是理想的阀（中位没有泄漏 ...
为啥没有泄露的伺服阀不能形成力反馈控制系统