我爱液压1 发表于 2012-11-15 21:50:00

多个液压柱塞马达同步问题

提出问题；多个液压柱塞马达同步，通过比例多路阀控制，带压力补偿器的.
希望得出结果；多个液压马达能同步，不管空载还是带负载，能实现同步，不受负载大小影响.
各位高手探讨一下，看看有什么好的方法。

Mr刘 发表于 2012-11-16 15:57:22

两个知道怎么办。多个也没想明白。你办到了告诉我一下

我爱液压1 发表于 2012-11-16 18:22:03

Mr刘 发表于 2012-11-16 15:57 static/image/common/back.gif
两个知道怎么办。多个也没想明白。你办到了告诉我一下

两个你怎么做到的

jinpingguo0720 发表于 2012-11-16 21:35:44

在各个柱塞马达上接转速传感器，转速传感器将转速信号传给处理器，处理器设定程序，取某一马达转速或多个马达的平均转速为参照，当某一马达转速超过范围，控制器将控制信号传递给比例阀来控制转速，从而达到一致。

jinpingguo0720 发表于 2012-11-16 21:39:50

Mr刘 发表于 2012-11-16 15:57 static/image/common/back.gif
两个知道怎么办。多个也没想明白。你办到了告诉我一下

需要接转速传感器。

jinpingguo0720 发表于 2012-11-16 21:42:50

jinpingguo0720 发表于 2012-11-16 21:39 static/image/common/back.gif
需要接转速传感器。

可以在每个马达接转速传感器，由转速传感器采集每个马达的转速信号，传给处理器，处理器设置程序，以某个马达转速或多个马达的平均转速为参照，当某个马达转速过快或过慢时，处理器控制比例阀调整流量，从而调整马达转速直至达到一致！

78111333 发表于 2012-11-18 18:53:01

两种方法解决：
1.液压方面：所有马达做合流
2.电器方面：增设转速传感器，通过程序加以调节、

心蓝 发表于 2012-11-22 11:48:17

控制精度主要看控制算法的选择！这才是难点。转速控制是0型系统。同步方式建议用等同方式，如果负载变化很大，应该选择具有高鲁棒性的算法。

xiangdingli 发表于 2012-11-22 13:55:22

有一分几的分流阀吧，只是那样功率损失比较大

机械龙 发表于 2012-11-22 23:01:15

不怕花钱就用伺服吧   准确
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