伺服液压缸(作动器)的载荷范围有多大
本设备想实现在0.2T~100T的载荷 对速度没啥要求 主要是保压精度要求在1%。一个伺服液压 缸能否实现这个大范围的载荷。如果不行,需要多少个液压缸来满足呢?还有液压泵和控制阀对这么大范围的载荷是否有相应要求。液压缸有个最小起动压力,是否为了克服摩擦和防止爬行现象。 用于闭环控制反馈精度要比要求的精度高3~5倍。假设有100T的力传感器,使用12Bit分解度的模数转换器,可测量至:
100T/2^12=0.024T
即可准确度为0.07T。若测量为0.2T,误差可达35%!
另外液压缸最低起动压力(0.05Mpa)也要加以考虑,看来楼主的要求很难达到。 感谢版主的回复。还有一些疑问想问下:
1.0.024T跟准确度为0.07T有什么区别?是不是算出0.024T然后初步估计准确度为0.07T还是说0.07T是属于准确度的一个系列?
2. 12Bit分解度的模数转换器属于常见的转换器还是高端的控制器?
3.最低起动压力(0.05Mpa)是不是每个液压缸都是相同,还是针对100T的?
4.液压泵有没有影响,能否供应0.2T~100T的压力
再次感谢版主 假设有100T的力传感器,使用12Bit分解度的模数转换器,可测量至:
100T/2^12=0.024T
但是设备中不仅仅有力传感器 还有控制器,它是16bit的。那是不是还是要按12bit来分析吧。
经过查阅资料普通液压缸与伺服缸的最低起动压力不一样 主要体现在密封形式,普通液压缸在国标中注明
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